Il palazzo è tra le più prestigiose dimore nobiliari di Milano. Venne edificato nella seconda metà del Seicento dall’antica famiglia Secco-Borella, che tuttavia non lo concluse. Nel 1662 vi si insediò la famiglia Orsini che, dopo averlo portato a compimento tra lussi e sfarzi, lo cedette ai principi Pio, di origine spagnola, che la conservarono fino al 1918.
È a loro che si deve l’attuale facciata neoclassica, progettata da Luigi Clerichetti, di metà Ottocento, scandita da finestre con eleganti cornici con architravi, timpani e lunette. Gli interni invece, eccezionalmente visibili durante la Design Week, sono realizzati da Luigi Canonica e affrescati da Andrea Appiani con il motivo Amore trionfante (1787) della fine del Settecento.
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